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智能

你不会知道,这些机器人得多努力才和你一样切菜

唐云路2015-01-05 16:11:52

当它们越来越聪明,生活会更简单吗?

机器人出现在厨房已经不是新鲜事了,在合肥、哈尔滨、成都等地的机器人餐厅服务的机器人大厨们,都有一到两个拿手菜。只不过,这些大厨需要人工助理事先把菜品搭配好,再按设定好的程序炒制:基本是些大杂烩一类的菜 ,翻翻炒炒即可。此外,专攻具体门类的机器人也悄然出现在食堂的厨房里,比如一分钟能削 15 条面的刀削面机器人能够自动给煎饼翻面的机器人 PR2

最近,人们在尝试让它们再多接触厨房一些。

平常,烹饪新手想做菜的时候,我们也许会打开一个菜谱应用,或是找一个烹饪教学视频一步一步跟着做。美国马里兰大学和澳大利亚通讯研究中心(NICTA)的一项研究成果显最近,有些机器人也可以“跟”着网上的视频学做菜了。

对于人类来说,跟着视频学着做菜成功与否,无非是动手能力强弱的差别。有些人天生难以掌握火候和咸淡,但这并不影响他们明白教学视频都说了些什么。而对于机器人来说,“看”着视频学做菜,困难之处就在于如何像人一样看“懂”每一个画面都说了些什么。

为了训练这一人工智能系统,研究者们从视频网站 YouTube 上择取了 88 段视频作为“教材”。研究者从这些教材中收集了机器人用来学习的各种指令。


研究团队采用了基于卷积神经网络(CNN,Convolutional Neural Networks)的视觉识别系统。这是一种近年发展起来的识别方法,最早源于 20 世纪 60 年代神经生物学家对猫脑皮层中独特网络结构的发现。在机器“学习“的过程中,卷积神经网络的组织形式能够令语音识别和图像识别更有效率。

这种高效的视觉识别令机器人能够鉴别视频中具体的物体以及厨师抓取物体的手势操作。研究者们甚至建造了一套行为预测的语言模型,简单来说,这套系统能让机器人学着预测下一步厨师将会怎么做。

尽管目前使用这套系统的智能“学徒”们还只能从一些过程比较明晰的视频中学习,识别出的都是一些基本的动作,但是研究者们相信在深度学习系统的帮助下,未来这些机器人将能够自动从“观看”视频中丰富自己的知识库。

虽然他们不能像人类一样看懂精美的手绘菜谱,也不能在做菜的过程中时不时展现创意,但是在不久的将来,也许它们学会的就不只是下厨、洗衣、看孩子等家务事了。

正如科学计算软件 Mathematica 创始人 Stephen Wolfram 经常在演讲中提到的那样:“机器能做的事情远比我们想象的多,人类需要做的是设立一个目标,告诉机器人应该做些什么。”


题图来自 they draw and cook

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