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Google 无人车是怎么开始的,创始人说了更多的事情

徐弢2017-08-25 06:56:04

Google 无人车车型的变化,也反映了该项目的调整。

在腾讯 8 月 24 日主办的一场活动上,Google 无人车项目创始人 Sebastian Thrun 来到现场,回顾了该项目的起源、中间十几年车型和技术的变化。

Sebastian Thrun 是 Google X 的创始人之一,一手搭建了 Google 无人车项目团队,也是增强现实眼镜 Google Glass 前负责人。在 2014 年,他离开了一手组建起来的 Google 无人车项目。

在此前多次公开场合,Sebastian Thrun 都说过 Google 无人车项目的起源。2004 年,美国国防部高级研究计划局(DARPA)发起了一个无人车沙漠挑战赛 Grand Challenge,要求参赛者开发无人车穿过内华达沙漠(Nevada desert),这段路程有 200 多公里。

有很多美国大学都有团队参加。例如一个加州伯克利大学的学生开发了一个无人驾驶的摩托车,但一松手就摔倒了;有些参赛队把卡车改装来参加。还有不少车都出现翻车、偏离路线的现象。

当时还是斯坦福人工智能实验室的主管、兼职教授 Sebastian Thrun 在学校里组建了团队参加了 2005 年的比赛,团队成员就是他的学生。

他们的进展起步也不是太顺利,“那个时候只有书呆子才会觉得无人驾驶会实现,”Sebastian Thrun 称,“当时我们所研发出来的车,可能只能够走差不多 10 到 20 英里,但是这个是远远不够的。”但他们进展不错,最终他们靠下图这台车 Stanley 拿到了当年比赛的第一名。

Sebastian Thrun 团队的比赛用车 Stanley|图片来自:维基百科

也正是因为这个比赛,导致了他跟 Google 的创始人之一 Larry Page 建立了联系。按照他的说法,Larry Page 后来找到他说,为什么不造一辆车,可以在马路上跑?事实上,2005 年的比赛中,Larry Page 在边上观赛,而边上是苹果公司的联合创始人 Steve Wozniak 开着一辆平衡车 Segway 在玩 。

随后 Sebastian Thrun 开始跟大陆集团合作,把激光雷达、摄像头等传感器装在车上开始测试。2007 年成为了 Google X 内部项目后,车型在 2010 年 2012 年、2014 年和 2015 年都有变化。按照他的说法,车型的变化最大的一点,其实是在让人的乘坐体验更舒服。

2012 年的无人车车型

其中比较特别是 2014 年的车型,昵称是 Firefly 的双人座车型,没有方向盘、踏板,看上去也更有科技感。Google 称,该车型不是用于批量生产,Alphabet 子公司 Waymo 在今年 6 月份宣布该车型退役。

事实上,车型的变化也反映出 Google 在开发无人车上的改变,Firefly 代表了 Google 想要大幅改变汽车的激进想法,但现在这个想法随着该车型的退役,也基本上被放弃了。

相比之下,成为独立子公司的 Waymo 现在主要在开发无人车所用的系统,不再如传闻中那样生产整车。目前在测试的车型,看上去也更贴近现在的车型。

左边是昵称 Firefly 的车型,右边是现在在测试的 Pacifica minivan | 图片来自 Medium

至于说 Sebastian Thrun 现在的工作,其中一部分是在他 2012 年创立的在线教育平台 Udacity 上,另外一大部分花在了实现童年梦想——飞行汽车上,为此成立了 Kitty Hawk 来推进这个项目,拿到了 Larry Page 的投资。


题图来自:维基百科

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