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智能

沃尔沃的自动驾驶遇到了一个大难题:该怎么躲开袋鼠?

罗骢2017-07-07 06:57:07

它“看不见”这种只会跳的动物。

在各种公司的宣传里,无人驾驶好像已经是个成熟技术了。比如昨天上午百度 CEO 李彦宏就坐在一辆驾驶者没有控制方向盘的车里,秀了一下百度的新技术。

但车真上路之后,会遇到的问题还是挺多的。比如沃尔沃实验了 3 年的自动驾驶技术,最近发现几千美元的激光雷达“看不见”路上的袋鼠。

诡异的是,沃尔沃之前曾声称可以避开它,不过目前看起来,此前的技术很可能没办法在无人车里奏效。

照片:Paul Kane / Getty Images

上周,正在堪培拉测试沃尔沃自动驾驶项目 “Drive Me” 的技术总监戴维·皮克特表示:在上路测试的时候,车辆的传感器无法判断袋鼠与车辆之间的距离。

他简单解释说“由于自动驾驶汽车的激光雷达传感器以路面作为参考点,一旦袋鼠跳到空中,传感器会判断它远离了车辆,但事实上距离没有变化。这就可能造成碰撞。

实现自动驾驶,最重要的事情就是判断路况,收集和处理车辆周围环境信息。这涉及到对前后车辆状况,路口的指示牌,还有车身周围行人走动的判断。获取这些信息则需要依赖高精度的传感器技术。

对于环境感知,目前自动驾驶技术分为两种方案:一种是由 Google 为代表的,采用激光雷达扫描周围环境。Google 自动驾驶车辆使用了一台激光雷达,通过向周围发射 64 道激光束,并接收从目标反射回来的信号回波获得目标位置和速度,并将周围环境绘制成一幅 3D 地图。

沃尔沃的 “Drive Me” 自动驾驶车辆就是采用激光雷达来获取信息。不过由于需要依靠地面作为参考点,所以当袋鼠跳跃在空中,回传的目标定位会让传感器误认它在远离车辆,导致对它的位置产生错误的判断。

激光雷达成本高昂,而且在车上需要占据很大的空间。特斯拉和一些车企则选择了另一种方案:高清摄像头加测距雷达。特斯拉在车身前后布置了 9 个高清晰的摄像头,负责采集车身周围的路况信息,并通过图像分割技术来判断物体位置。车身周围的 12 个超声波雷达则迅速侦测车辆周围的事物和交通情况。

完成了环境感知,下一步就是通过信息来控制车辆,这需要计算机系统预测车辆和周边事物的变化情况。是保持原有车道,还是减速避让,是否该保持车距,车道偏移后报警。自动驾驶系统会规划到达目的地的路径并控制车辆转向以及调节车速。

照片:Rick Goodman / AAP

沃尔沃计划在 2021 年之前推出自家的自动驾驶车辆。

虽然自动驾驶在大部分情况下,可以很好地处理路况变化,但是事故更多是发生在意外的情况下。

这次的袋鼠,早先特斯拉车祸中系统把阳光照耀下的货车当成远处的广告牌,都是小概率事件,但也都是实际发生的事。


题图来源:沃尔沃

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