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智能

DARPA 又孵化出了个双足机器人,它能像人一样行走

朱若淼2017-02-13 14:11:09

它模拟了人类的髋关节,能向前后左右几个方向自由行走

近日,俄勒冈州立大学的一个研究团队发布了他们最新研发的可以用双腿行走的机器人 Cassie。

它是美国高级国防计划署( DARPA )孵化的一个双足机器人项目。DARPA 为该项目共资助了 100 万美元,项目周期为 16 个月。在此之前 DARPA 也曾资助过像 ATRIAS 这样的双足机器人项目。

ATRIAS 的研发团队同样也来自俄勒冈州立大学。两年前它首次完成了在户外的行走测试。研究团队模拟了鸟类的运动来设计 ATRIAS。在多人的帮助下,它能以每小时 3 英里(约 4.8 千米每小时)的速度保持直立行走。2015 年它还参加了当年 DARPA 的机器人挑战赛。

ATRIAS 双足机器人

新研发的 Cassie 在原有 ATRIAS 的基础上做了诸多改进。

例如它模拟人类的髋关节,在这个部位给它设计了一个发动机,让机器人能在前后左右的方向上支配下肢移动。此外,在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人可以在不动时稳固的定在原地,而不是像 ATRIAS 那样通过不断移动来保持平衡。

双足机器人 Cassie 

目前这个机器人项目已经从实验室里走出来成立了独立的公司 Agility Robotics。该公司称,目前他们已经获得了少量客户订单。虽然目前他们并未公布机器人的成本,但该公司的联合创始人 Hurst 称,以后他们希望这个机器人的售价在 10 万美元左右。

未来这款机器人除了被应用到搜索、救援等场景外,他们还希望能让它为用户到门口取包裹。


题图  Oregon State University

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